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 龍門起重機,龍門吊天車的起升機構、小車運行機構和橋架結構,與橋式起重機基本相同。由于跨度大,起重機運行機構大多采用分別驅動方式,以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力,甚至發生事故。龍門起重機,龍門吊天車的起重小車在橋架上運行,有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿;跨度超過30米時,常是一側為剛性支腿,而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿,使門架成為靜定系統,這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力,也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒,裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的;也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的,以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿,另一端無支腿,直接在高臺架上運行。
 
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